Introduktion till reläer.

Hittills har vi sett ett urval av ingångsenheter som kan användas för att detektera eller "känna" en mängd olika fysiska variabler och signaler och kallas därför sensorer. Men det finns också en mängd olika elektriska och elektroniska enheter som klassas som utgångsenheter som används för att styra eller driva någon extern fysisk process. Dessa utgångsenheter kallas vanligtvis ställdon.

Ställdon omvandlar en elektrisk signal till en motsvarande fysisk storhet såsom rörelse, kraft, ljud etc. Ett ställdon klassas också som en givare eftersom det ändrar en typ av fysisk storhet till en annan och vanligtvis aktiveras eller drivs av en lågspänningskommandosignal. Ställdon kan klassificeras som antingen binära eller kontinuerliga enheter baserat på antalet stabila tillstånd deras utgång har.

Till exempel är ett relä ett binärt ställdon eftersom det har två stabila tillstånd, antingen strömsatt och låst eller strömlöst och olåst, medan en motor är ett kontinuerligt ställdon eftersom det kan rotera genom en full 360o-rörelse. De vanligaste typerna av ställdon eller utgångsenheter är elektriska reläer, lampor, motorer och högtalare.

Vi såg tidigare att solenoider kan användas för att elektriskt öppna spärrar, dörrar, öppna eller stänga ventiler och i en mängd olika robot- och mekatroniska tillämpningar, etc. Men om solenoidkolven används för att styra en eller flera uppsättningar av elektriska kontakter, vi har en enhet som kallas ett relä som är så användbar att den kan användas på ett oändligt antal olika sätt och i denna handledning kommer vi att titta på Elektriska reläer.

Elektriska reläer kan också delas in i mekaniska aktionsreläer som kallas "elektromekaniska reläer" och de som använder halvledartransistorer, tyristorer, triacs, etc, som sin omkopplingsenhet som kallas "solid state relays" eller SSR's.